27.98 萬元起——華為高階智能駕駛 ADS 2.0，終于要在一款量產(chǎn)車上落地了。

4 月 17 日，問界 M5 系列華為高階智能駕駛版(下文簡(jiǎn)稱：?jiǎn)柦?M5 智駕版)正式發(fā)布，售價(jià) 27.98 萬元到 30.98 萬元。

與此前發(fā)布的同系列其他車型相比，問界 M5 智駕版在產(chǎn)品上的最大亮點(diǎn)是：它首發(fā)搭載了華為高階智能駕駛系統(tǒng) ADS 2.0。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，華為常務(wù)董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU CEO 余承東用「智能駕駛天花板」表達(dá)了對(duì)問界 M5 智駕版在智能駕駛方面的信心。

出于對(duì)問界 M5 智駕版的密切關(guān)注，42 號(hào)車庫(kù)也通過提前試駕來體驗(yàn)了這款車在智能駕駛層面的實(shí)際表現(xiàn)，并通過與主機(jī)廠和華為方面的交流，對(duì)這款車背后的真正實(shí)力和商業(yè)考量有了更加深入的了解。

由此，我們得出的結(jié)論是，問界 M5 智駕版是華為在智能駕駛領(lǐng)域進(jìn)行多年研發(fā)投入和技術(shù)積累之后面向市場(chǎng)和用戶的一次獻(xiàn)禮——但它更重要的意義是：

恰逢智能駕駛迎來關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、整個(gè)行業(yè)都在推進(jìn)城市 NOA 落地的關(guān)鍵時(shí)刻，面對(duì)「智能駕駛?cè)绾胃�好地量產(chǎn)落地」這個(gè)問題，問界 M5 智駕版為整個(gè)汽車行業(yè)交出了一份值得參考的答案。

仿佛是一個(gè)真正的人類老司機(jī)

從實(shí)際的智能駕駛體驗(yàn)來說，問界 M5 智駕版給我們最直觀的感受是：它可能是目前行業(yè)里最接近人類老司機(jī)駕駛體驗(yàn)的車型之一。

甚至在某些特定場(chǎng)景下，它的表現(xiàn)超過了人類。

首先，安全性是智能駕駛得以存在價(jià)值的第一要義，在智能駕駛的安全性方面，問界 M5 智駕版給了我們十足的信心。從具體的場(chǎng)景來看：

在變道策略方面，非常地靈活，而且十分精準(zhǔn)，能夠保證足夠的安全距離。

在遇見前方車道被占的情況下，問界 M5 智駕版能夠提前識(shí)別并自主決策，采取提前減速的做法，然后再在確認(rèn)安全的情況下繞行通過。

遇見緩慢行駛的異形大車，能通過激光雷達(dá)識(shí)別并降低速度進(jìn)行預(yù)判——重點(diǎn)是，在超過大車時(shí)，車身會(huì)有意識(shí)地與大車保持橫向距離;如果大車距離車身過近從而感受到壓迫，會(huì)主動(dòng)進(jìn)行橫向避讓。

相比業(yè)界當(dāng)前的白名單方案，能夠識(shí)別各類異形障礙物，從而能夠應(yīng)對(duì)更多的不規(guī)則的、異形的以及未訓(xùn)練過的各種場(chǎng)景，讓人駕更安全。

在當(dāng)前車道正常行駛時(shí)，如果遇見前方占道車輛突然開門的情況，可精準(zhǔn)識(shí)別到并及時(shí)做出減速和借道避讓之類的動(dòng)作。

整體來看，問界 M5 智駕版在使用智能駕駛的過程中呈現(xiàn)出了令我們放心的安全性。

在溝通過程中，負(fù)責(zé)這套智能駕駛方案落地的工程師告訴我們，對(duì)于用戶來說，實(shí)現(xiàn)比人類司機(jī)駕駛過程更高的安全性，實(shí)際上才是當(dāng)前智能駕駛能夠提供的最大價(jià)值。

當(dāng)然，在安全性的基礎(chǔ)上，問界 M5 智駕版所搭載的這套智能駕駛在很高程度上體現(xiàn)出了類似于人類司機(jī)的判斷和操作能力。我們?cè)倥e幾個(gè)例子：

在無保護(hù)左轉(zhuǎn)的十字路口時(shí)，能夠準(zhǔn)確進(jìn)入最左側(cè)的左轉(zhuǎn)道以及左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)，等待綠燈通行;能夠根據(jù)對(duì)向車道直行車流量的大小，做出準(zhǔn)確的判斷，安全穿過對(duì)向車道，中間不會(huì)有急剎車的情況。

車輛會(huì)主動(dòng)對(duì)斑馬線中的行人、自行車道中的非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行文明禮讓，而在無紅綠燈控制時(shí)，也會(huì)在保證安全的前提下策略性地通過人流。

整體的駕駛風(fēng)格呈現(xiàn)出類似于如同老司機(jī)一般的「穩(wěn)」，為了保證安全，它當(dāng)然不會(huì)特別激進(jìn)，但也不會(huì)像新手司機(jī)那樣特別保守。

基于融合感知能力，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各類異形障礙物的識(shí)別，從而進(jìn)行相應(yīng)的剎停或者繞行操作;在行車過程中如果遇見貓、狗等動(dòng)物，車輛不僅能夠看得見，更能剎得住，精準(zhǔn)識(shí)別并進(jìn)行規(guī)避。

另外在泊車層面，問界 M5 智駕版表現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力，按照官方說法：

它可以識(shí)別車位，也可以基于多傳感器融合進(jìn)行車位環(huán)境重構(gòu)，支持復(fù)雜異形車位，車位識(shí)別率、泊車成功率非常高，泊車位置的選擇也非常優(yōu)秀，甚至泊車時(shí)還能自動(dòng)靜默搜索車外 360° 車位，可泊車位在儀表盤實(shí)時(shí)顯示。

具備基于「停車場(chǎng)內(nèi)路徑學(xué)習(xí)」的跨樓層記憶泊車功能，它可以自行構(gòu)建停車場(chǎng)環(huán)境并收藏停車位;用戶在首次自主泊車完成后，下次抵達(dá)停車場(chǎng)，激活代客泊車輔助功能巡航到目標(biāo)車位自動(dòng)泊入，解放駕駛員雙手雙腳。

在備受關(guān)注的 NCA 功能方面，問界 M5 智駕版實(shí)現(xiàn)了對(duì)高速 NCA 的支持——但更為重要的是，通過后續(xù) OTA 進(jìn)行軟件升級(jí)后，它也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)城市 NCA 功能的支持，預(yù)計(jì)在今年 Q2 將無圖商用高階智能駕駛方案推廣到全國(guó) 15 個(gè)城市，Q4 推廣到 45 個(gè)城市。

需要強(qiáng)調(diào)的是，問界 M5 智駕版對(duì)于城市 NCA 的支持，是在不依賴于高精地圖的情況下。目前雖然整個(gè)行業(yè)里都在努力擺脫對(duì)高精地圖的依賴，但不少玩家并沒有給出具體的落地計(jì)劃或時(shí)間表;而問界 M5 智駕版則已經(jīng)明確表示要實(shí)現(xiàn)無圖的城市 NCA，這并不容易。

當(dāng)然，考慮到用戶的大多數(shù)日常用車都是在城市場(chǎng)景下，通過城市 NCA 功能的后續(xù)落地，問界 M5 智駕版無疑能夠給用戶帶來更高的使用價(jià)值。

42 號(hào)車庫(kù)認(rèn)為，從目前的試駕體驗(yàn)來看，問界 M5 智駕版體現(xiàn)了目前行業(yè)范圍內(nèi)在智能駕駛層面的較為成熟的水平——不過，關(guān)于問界 M5 智駕版在真實(shí)使用場(chǎng)景中的能力，后續(xù)我們將通過 42Mark 對(duì)量產(chǎn)車型進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試，敬請(qǐng)期待。

問界 M5 智駕版，是如何做到的?

關(guān)于此次問界 M5 智駕版在試駕過程中體現(xiàn)的智能駕駛體驗(yàn)，一個(gè)值得思考的問題是：?jiǎn)柦?M5 智駕版是如何做到的?

先來看一下傳感器配置。

據(jù) 42 號(hào)車庫(kù)了解，問界 M5 智駕版采用了激光、毫米波、機(jī)器視覺和超聲波的融合感知系統(tǒng)。

具體來看，問界 M5 智駕版配備 1 個(gè)頂置激光雷達(dá)、3 個(gè)毫米波雷達(dá)、11 顆側(cè)向與后向視覺感知高清攝像頭及 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)(含不規(guī)則物體)的感知。其中，128 線激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距，高清視覺感知攝像頭可識(shí)別環(huán)境，前視雙目攝像頭像素高達(dá) 800 萬。

此外，問界 M5 智駕版的毫米波雷達(dá)采用了全新玻璃天線技術(shù)，配備 4 個(gè)MIMO 天線，對(duì)比業(yè)界先進(jìn)水平實(shí)現(xiàn)信號(hào)再翻倍，增加至少 3dB。

所以，正是因?yàn)椴捎谩讣す饫走_(dá)+視覺感知」的融合解決方案，問界 M5 智駕版才能夠不懼惡劣天氣及光線不足的情況，勝任各種復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛體驗(yàn)。

從上述傳感器的配置來看，問界 M5 智駕版并沒有采取大力堆傳感器配置的策略，而是在基本配置滿足需求的基礎(chǔ)上，尋求對(duì)特定傳感器的能力進(jìn)行增強(qiáng)，從而大幅度提升感知能力。

同樣道理，在算力層面，據(jù) 42 號(hào)車庫(kù)了解，問界 M5 智駕版也并沒有采取一味堆砌處理器性能的做法，而是從滿足智能駕駛的實(shí)際計(jì)算需求出發(fā)，采用更加合理務(wù)實(shí)的策略。

值得一提的是，在傳感器和算力之外，問界 M5 智駕版這套智能駕駛系統(tǒng)真正強(qiáng)大的地方，在于算法優(yōu)化和軟件層面。

比如說，在感知層面，為了讓車輛更好地感知到物理世界，在融合感知業(yè)界通用的 BEV(Bird Eye View 鳥瞰圖)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別白名單障礙物基礎(chǔ)上，它擁有業(yè)界首創(chuàng)的 GOD(General Obstacle Detection 通用障礙物檢測(cè))網(wǎng)絡(luò)，能識(shí)別白名單之外的多種物體。

同時(shí)，基于多傳感融合感知系統(tǒng)，結(jié)合道路預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)交通要素關(guān)聯(lián)、道路結(jié)構(gòu)拓?fù)渫评�、�?dǎo)航地圖與現(xiàn)實(shí)道路匹配，從而使得車對(duì)路的感知不僅是可以「看見」，還可以「看懂」。

據(jù) 42 號(hào)車庫(kù)獲悉，華為智能駕駛團(tuán)隊(duì)還專門請(qǐng)來了駕駛經(jīng)驗(yàn)極為豐富的國(guó)賓級(jí)司機(jī)師傅，來讓機(jī)器對(duì)他們的駕駛方式進(jìn)行持續(xù)學(xué)習(xí)，從而改進(jìn)算法。

當(dāng)然，這些算法之所以可以不斷優(yōu)化，得益于難以忽略的 AI 訓(xùn)練集群來構(gòu)建豐富場(chǎng)景庫(kù);通過它，車輛每天可以進(jìn)行千萬公里的仿真測(cè)試、挖掘疑難場(chǎng)景，用海量的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)智能駕駛算法和場(chǎng)景策略持續(xù)迭代和優(yōu)化，讓車輛越開越聰明。

在 42 號(hào)車庫(kù)看來，這本質(zhì)上也是大模型的思維。

總體來看，問界 M5 智駕版在智能駕駛層面的具體落地思路非常明確：不過分強(qiáng)調(diào)傳感器種類和數(shù)量，也不過分強(qiáng)調(diào)算力，而是以用戶的實(shí)際使用場(chǎng)景和需求為出發(fā)，著力對(duì)軟件和算法進(jìn)行優(yōu)化。

而這樣的路徑，也能夠保證更多的消費(fèi)者在更加可以觸及的價(jià)格區(qū)間中，感受到智能駕駛本身帶來的安全性、便利性和智能化體驗(yàn)。

智能駕駛，落地能力是王道

對(duì)于整個(gè)智能駕駛的發(fā)展來說，2023 年是一個(gè)具備節(jié)點(diǎn)意義的關(guān)鍵年份。

畢竟，在智能駕駛這條路上，整個(gè)汽車行業(yè)一直在技術(shù)、市場(chǎng)、政策等多個(gè)層面探索一條走向廣泛消費(fèi)者群體的有效路徑——而如今到了 2023 年，伴隨著城市 NCA 等功能開始隨著主流量產(chǎn)車型到達(dá)消費(fèi)者，整個(gè)行業(yè)看到了智能駕駛真正大規(guī)模落地的機(jī)會(huì)。

基于這個(gè)背景，問界 M5 智駕版的問世，對(duì)于整個(gè)智能駕駛行業(yè)的發(fā)展有著多重意義。

一方面，在智能駕駛隨量產(chǎn)車走向大規(guī)模落地的大趨勢(shì)下，搭載了華為高階智能駕駛的問界 M5 智駕版正式發(fā)布，本身扮演的就是這一趨勢(shì)的重要參與者和推動(dòng)者的角色——另一方面，在如何推動(dòng)智能駕駛走向大規(guī)模落地方面，問界 M5 智駕版又給行業(yè)帶來了啟發(fā)。

目前的情況來看，整個(gè)智能駕駛行業(yè)已經(jīng)看到非常明顯的幾個(gè)趨勢(shì)：

以城市 NCA 為代表，城市智能輔助駕駛在不斷落地，這被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的 ChatGPT 時(shí)刻;包括蔚來、小鵬、理想在內(nèi)的玩家都在大力推進(jìn)今年內(nèi)落地。

基于 BEV 感知 + Transformer 大模型的智能駕駛技術(shù)方案，成為眾多玩家共同推進(jìn)的主流技術(shù)方案。

在「重感知輕地圖」的策略下，各大重要的智能駕駛領(lǐng)域玩家，都在不約而同地強(qiáng)調(diào)要擺脫對(duì)高精地圖的依賴，這也是城市 NCA 走向落地的重要前提。

顯然，問界 M5 智駕版的發(fā)布，也是對(duì)這些趨勢(shì)的有力印證。

但需要注意的是，在隨著產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)而走向消費(fèi)者的落地過程中，問界 M5 智駕版又給行業(yè)帶來了一些新的啟發(fā)，具體來看：

智能駕駛發(fā)展到今天，從量產(chǎn)車的角度，繼續(xù)依賴堆砌傳感器和處理器等硬件的做法，已經(jīng)不再可取，也難以很明顯地達(dá)到與硬件投入相匹配的用戶價(jià)值。

整個(gè)行業(yè)要做的，實(shí)際上是要在感知能力和算力滿足需求的前提下，在軟件和算法層面不斷優(yōu)化迭代，從而實(shí)現(xiàn)更好的體驗(yàn)效果。

做智能駕駛，真正重要的是從用戶日常的用車場(chǎng)景出發(fā)，做出安全性高、符合人類直覺的智能駕駛，這是最為關(guān)鍵的。

因此，問界 M5 智駕版也在提醒整個(gè)行業(yè)：

智能駕駛對(duì)于用戶的價(jià)值，并不是參數(shù)上有多強(qiáng)，而是能夠?yàn)橛脩魩�來好的使用體驗(yàn)，以及能夠真正地面向量產(chǎn)和市場(chǎng)的場(chǎng)景尋求落地，以及能夠以更合理、更貼近用戶的價(jià)格來到達(dá)用戶。

而在 42 號(hào)車庫(kù)看來，問界 M5 智駕版正是深刻認(rèn)識(shí)到并踐行這一行業(yè)認(rèn)知的先行者。

這背后，一方面是離不開這款產(chǎn)品背后的智能駕駛團(tuán)隊(duì)在軟硬件結(jié)合、尤其是在算法軟件層面的技術(shù)工程能力，另一方面則是得益于問界 M5 智駕版這款產(chǎn)品所體現(xiàn)出來的對(duì)于行業(yè)、對(duì)于市場(chǎng)和對(duì)于用戶需求的深刻洞察。

正是二者的結(jié)合，讓問界 M5 智駕版有力地承載了一個(gè)既有黑科技屬性、但又接地氣的智能駕駛解決方案——在 2023 年中國(guó)智能駕駛行業(yè)正在積極尋求大規(guī)模落地的大背景下，問界 M5 智駕版為所有行業(yè)里的玩家提供了最佳范例。

放眼 2023 年乃至于未來，當(dāng)中國(guó)汽車行業(yè)正式迎來智能駕駛大規(guī)模量產(chǎn)落地的熱潮，在回望之時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)：?jiǎn)柦?M5 智駕版正是這個(gè)潮流噴涌迸發(fā)之際的一個(gè)標(biāo)志性產(chǎn)品，它體現(xiàn)了智能駕駛在技術(shù)實(shí)力、實(shí)際體驗(yàn)和市場(chǎng)落地三個(gè)層面的高度平衡。

這其實(shí)指向了一個(gè)汽車行業(yè)的哲學(xué)命題，那就是：

無論是任何高深的技術(shù)，要想真正發(fā)揮其價(jià)值，是需要面向消費(fèi)者用戶有效地「落地」才能夠?qū)崿F(xiàn)的。

從這個(gè)角度來看，問界 M5 智駕版的發(fā)布，讓「智能駕駛天花板」的真正內(nèi)涵變得更加深刻和清晰——同時(shí)，在智能駕駛的商業(yè)化落地維度上，問界 M5 智駕版也為整個(gè)中國(guó)汽車行業(yè)提供了一個(gè)真正值得參考的引領(lǐng)性方案。