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百度Apollo加入DeepDrive自動駕駛聯(lián)盟

百度Apollo自動駕駛開放平臺正式加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive自動駕駛聯(lián)盟,并發(fā)布專注自動駕駛數(shù)據(jù)校準(zhǔn)與收集的新技術(shù)品牌ApolloScape。目前,DeepDrive自動駕駛聯(lián)盟包括了英偉達(dá)、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領(lǐng)域最為頂尖的企業(yè),研究項目覆蓋感知、規(guī)劃決策、深度學(xué)習(xí)等自動駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域。

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據(jù)悉,百度Apollo此次發(fā)布的ApolloScape數(shù)據(jù)平臺擁有比同類平臺大10倍以上的數(shù)據(jù)量,包括了自動駕駛技術(shù)感知、仿真場景、路網(wǎng)數(shù)據(jù)等高分辨率圖像數(shù)據(jù)。而從數(shù)據(jù)難度上來看,ApolloScape數(shù)據(jù)平臺涵蓋了更復(fù)雜的道路狀況,單張圖像中多達(dá)162輛交通工具或80名行人,平臺定義了共26個不同語義項的數(shù)據(jù)實例,例如汽車、自行車、行人、建筑、路燈等,進(jìn)一步涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況等。

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此外,ApolloScape數(shù)據(jù)平臺還將進(jìn)行更多關(guān)于仿真的前沿技術(shù)研究,目標(biāo)是打造真實世界還原度最高、場景最豐富的仿真平臺。現(xiàn)階段基于Apollo仿真平臺,ApolloScape計劃同時將數(shù)十輛自動駕駛車輛投入到同一個路網(wǎng)中行駛,可以模擬真實的復(fù)雜駕駛場景和多車博弈過程,是目前最先進(jìn)的智能駕駛仿真技術(shù)之一,可以幫助研發(fā)人員有效檢驗并優(yōu)化預(yù)測、決策和路徑規(guī)劃等算法,顯著提升自動駕駛的測試多樣性。

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