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冰結(jié)構(gòu)探測(cè)機(jī)器人 成功用于南極科考

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探冰機(jī)器人受訪者供圖

由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人,在我國(guó)第34次南極科考中,成功執(zhí)行了 “南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目地面勘察現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)。這也是我國(guó)地面機(jī)器人首次投入極地考察中的冰蓋探路應(yīng)用。

據(jù)執(zhí)行此次任務(wù)的中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所助理研究員眭晉介紹,該機(jī)器人針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),采用全地形底盤(pán)懸掛,具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式。執(zhí)行任務(wù)期間,它經(jīng)受住低溫、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣和復(fù)雜冰雪路面行走的考驗(yàn)。

該探冰機(jī)器人將在未來(lái)建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。據(jù)了解,埃默里冰架是南極三大冰架之一,既是東南極冰蓋物質(zhì)流向海洋的主要通道又是內(nèi)陸冰蓋發(fā)生變化的關(guān)鍵性“指示器”,在南極科考中具有重要地位。

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