掃地機(jī)器人作為智能化程度最高的清潔類產(chǎn)品，越來越受到人們的青睞。尤其是在最近幾年發(fā)展尤為迅速，并一度成為最受歡迎的清潔產(chǎn)品。在這種趨勢的推動下，以至于很多人并不知道其實掃地機(jī)器人從推向市場至今不到20年，世界上第一臺量產(chǎn)型掃地機(jī)器人的原型出現(xiàn)于1996年，叫做“三葉蟲”(Trilobite)，它由瑞典家電巨頭伊萊克斯制造，但是直到2001年，Trilobite才被推向市場，并成為史上第一款量產(chǎn)的掃地機(jī)器人。

　　這20年來，掃地機(jī)的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟了，一方面是科技的不斷發(fā)展和人工智能的滲透，另一方面是消費者的需求促使各種各樣的掃地機(jī)器人的出現(xiàn)。除了一些低成本的入門級掃地機(jī)器人弊端叢生以外，其他中高端產(chǎn)品表現(xiàn)較好但整體性能上也是大同小異。一臺掃地機(jī)器人買回家，有的會憑借智能規(guī)劃清掃特性將家里打掃得干干凈凈，而有的掃地機(jī)器人卻經(jīng)常像無頭蒼蠅一樣到處亂掃，其實取決于掃地機(jī)智障或者智能的根本條件就是看它的定位系統(tǒng)。

　　所謂定位系統(tǒng)也是掃地機(jī)器人的眼睛跟耳朵，也是取決于掃地機(jī)器人智能與否的重要條件之一。市面上的掃地機(jī)器大多分為三種，RPS激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)以及更為先進(jìn)的無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。

　　第一種RPS激光定位。這種定位方式主要靠機(jī)身上的激光探測頭來完成工作的，通過測量各種距離的變化形成最后的坐標(biāo)合成地圖，再根據(jù)地圖挑選最合適的清掃路線。但是它有個致命的不足就是探頭一直旋轉(zhuǎn)使用周期很短，更換價格比較貴。例如Neato掃地機(jī)器人采用的就是激光定位。

　　第二種就是vSLAM圖像位移來完成定位。這種方式要靠攝像頭通過拍攝天花板上的三個可供參考的點，來確定清掃時路線不發(fā)生偏離。不過很多家庭的天花板很光滑很簡單，要找到適合的參照點也很難，實際使用起來有很大的局限性。這種定位技術(shù)的代表性品牌是iRobot 。

　　第三種就是無線載波室內(nèi)定位。通過充電座和無線載波探頭，雙重測量距離變化而定位坐標(biāo)，突破空間限制，實現(xiàn)全屋定位，帶來更高效的規(guī)劃清掃。單一定位的掃地機(jī)器人我們見得多了，隨著科技的發(fā)展，掃地機(jī)器人在技術(shù)上的創(chuàng)新與完善，市面上出現(xiàn)另外一種雙定位的掃地機(jī)器人，鷹眼視覺+無線載波室內(nèi)雙重定位。鷹眼視覺定位可以捕捉視覺路標(biāo)確定當(dāng)前位置，并記錄家居環(huán)境做到實施構(gòu)圖，在清掃過程中能隨時矯正掃地機(jī)器人的行走路線，加強(qiáng)定位的精準(zhǔn)度。目前只有臺灣浦桑尼克剛剛推出的新品880T采用這一技術(shù)。只有好的定位技術(shù)，掃地機(jī)器人才能真正有效幫你解決清潔困擾，減輕負(fù)擔(dān)。