在天津港保稅區(qū)臨港區(qū)域無人機產(chǎn)業(yè)園上空多架固定翼無人機自動編隊、拉煙、超低空通場、鎖定追車、空中喊話、紅外熱成像偵察等項目進行展示。

零度智控ZT-3V系列無人機

無人機在準(zhǔn)備起飛

垂直起降的固定翼無人機又稱復(fù)合翼無人機。據(jù)悉，零度智控的ZT-3V就是一款飛翼布局的復(fù)合翼飛行器。飛翼布局的優(yōu)點是取消了尾翼，機身就是一個巨大機翼，到處都產(chǎn)生升力，這種布局具有最小的阻力、最大的升阻比、最優(yōu)的載重比，相比于傳統(tǒng)布局，飛翼式布局的設(shè)計在速度、航程和飛行經(jīng)濟性上完全碾壓傳統(tǒng)布局，美國B-2遠程戰(zhàn)略轟炸機采用的也是飛翼布局。

同時，飛翼布局飛機的共性難題是穩(wěn)定性和操縱性，對飛控系統(tǒng)的性能要求很高。從現(xiàn)場的編隊拉煙表演和追車演示來看，零度智控宣稱的三冗余度飛控，對于飛翼式布局的ZT-3V是駕輕就熟。

固定翼無人機編隊表演

據(jù)資料顯示， ZT-3V還搭載了星光級30倍變焦的固定翼三軸吊艙、30公里圖像數(shù)據(jù)話音一體數(shù)據(jù)鏈、機載人工智能處理器、防干擾高空視覺慣性里程計等多項核心技術(shù)，其中任何一項技術(shù)在民用固定翼無人機上都屬首次成熟應(yīng)用。

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當(dāng)空中發(fā)生意外故障時，自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

現(xiàn)場演示無人機自動跟蹤“嫌疑車輛”畫面(人民網(wǎng)記者 王天樂攝)

無人機操作手進行車輛跟蹤觀察(人民網(wǎng)記者 王天樂攝)

此款無人機的三軸光電吊艙專為固定翼無人機打造，解決了固定翼偵察目標(biāo)的痛點，吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機大機動影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，實現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。

ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈在0.5瓦發(fā)射功率的低功耗下就能提供遠達30km的數(shù)據(jù)鏈通訊能力，可同時傳輸圖像、數(shù)據(jù)、話音。