一場陸上無人系統(tǒng)裝備的“軍考”
陡坡、壕溝、泥潭……比賽前絕對禁入的陌生環(huán)境；路徑阻斷、煙霧遮蔽、信號中斷……多種突發(fā)情況構(gòu)成的實戰(zhàn)環(huán)境；抵近偵察、機動突擊、破障前行……直接取自戰(zhàn)場的連串考題。這是參加“跨越險阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽車隊面對的共同考卷。
9月12日至23日，“跨越險阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽在北京某綜合訓(xùn)練場舉行。這是一場無人系統(tǒng)裝備的集中亮相，60多家軍地單位組織車隊參賽，這些車隊基本覆蓋了國內(nèi)從事陸上無人系統(tǒng)裝備研發(fā)的科研院所、軍工企業(yè)的優(yōu)勢團隊；這是一場陸上無人系統(tǒng)裝備的“軍考”，賽事不僅組織嚴(yán)密規(guī)范，而且結(jié)合實戰(zhàn)化標(biāo)準(zhǔn)為以后無人系統(tǒng)發(fā)展指明了方向。
采訪中，記者發(fā)現(xiàn)，參賽隊員對這場挑戰(zhàn)賽有一個共同感受，這次考場環(huán)境接近戰(zhàn)場，“考題難度明顯加大”。
面對這份新考卷參賽車隊表現(xiàn)如何？考題的變化傳遞出怎樣的信息？已經(jīng)舉辦三屆的挑戰(zhàn)賽有怎樣的影響？賽事期間，記者來到現(xiàn)場，探營這場陸上無人系統(tǒng)裝備的“軍考”，尋找答案的同時，也在思考這三屆“軍考”的意義所在。
跨越的不僅是險阻，更是日益接近實戰(zhàn)的標(biāo)準(zhǔn)
9月13日，第二個比賽日�，F(xiàn)場，崎嶇不平的賽道上，軍事交通學(xué)院猛獅1隊參賽車正快速行駛。前方煙霧突起，瞬間遮蔽路面，頓時難辨方向。只見參賽車略微減速，隨后一頭沖進煙霧之中。不一會兒，參賽車成功鉆出霧團，重新出現(xiàn)在賽道上。
對普通駕車來說，這不過是極為常見的一個行車特情。但對無人車來說，它的“眼睛”——激光雷達極易被煙霧誤導(dǎo)，它需要開動大腦認清方向，才能成功走出霧團。
讓無人車穿越煙霧遮蔽地段，這是一道難關(guān)。為了攻克這一難題，團隊付出了艱辛的努力。讓他們意想不到的是，這個“百思方得其解”的攻關(guān)項目，竟然作為考題出現(xiàn)在“跨越險阻2018”挑戰(zhàn)賽上。
翻看挑戰(zhàn)賽《觀摩活動手冊》，記者留意到，幾乎所有考核項目難度都在“水漲船高”，而煙霧遮蔽不過是這屆挑戰(zhàn)賽增加難度項目的一個縮影。
打開的不僅是比賽入口，更是軍民深度融合的大門
裝備擺放規(guī)范有序、參賽隊員精神飽滿、操作設(shè)備專注細心……如果不是展位前豎有標(biāo)牌，參賽選手上衣印有標(biāo)識，記者很難分清哪家企業(yè)“姓軍”，哪家企業(yè)“姓民”，哪些是部隊科研院所，哪些又是地方高校。
縱覽三屆賽事，記者發(fā)現(xiàn)，民企參賽比例發(fā)生很大變化。從第一屆一家沒有，到第二屆占比38.9%，再到第三屆占比達到47.6%。有人說，民企隊參賽，跨越的不僅是險阻，更是民企實現(xiàn)自身跨越發(fā)展的過程，它們跨越的是從無到有、從有到好的一道道溝坎。
第二個比賽日，記者登上一輛裁判車，跟隨一輛參加比賽的無人車前行，強烈的顛簸不時把人從座位上拋起。經(jīng)過山林區(qū)域、礫石路面、泥濘地段、壕溝柵欄等多個區(qū)域，也許是路況過于復(fù)雜，這輛無人車的新型履帶最后脫開。對這家民企參賽隊來說，比賽難度明顯大了不少。
賽后，記者問：“民企技術(shù)優(yōu)勢并不明顯，面對難度如此大的賽事，你們?yōu)槭裁催�要踴躍參加？”
“定位準(zhǔn)確。”這家企業(yè)的負責(zé)人對記者說，軍企民企、相關(guān)科研院所都需要一個全面開放、協(xié)同創(chuàng)新的平臺，進行交流學(xué)習(xí)、優(yōu)勢互補。
平臺應(yīng)運而生很重要，把這個平臺做好做強更重要。
敞開大門辦比賽是一條經(jīng)驗。“沒有繁瑣流程”“開個介紹信就行”……被采訪的民企聯(lián)絡(luò)人大多給出了這樣的回答。某民企參賽隊高級工程師孫建洲告訴記者：“比賽并沒有降低門檻，少的是繁瑣流程，要的是企業(yè)的硬實力，參賽無人系統(tǒng)的性能就是實力的重要體現(xiàn)。”
保證比賽公平公正是另一條經(jīng)驗。本屆挑戰(zhàn)賽的現(xiàn)場副總指揮、總裁判李榮利告訴記者，每屆比賽都很重視裁判工作，賽前會編制《任務(wù)說明及評分標(biāo)準(zhǔn)》《裁判實施細則》，廣泛征詢參賽單位意見建議，集中組織裁判員進行專門培訓(xùn)。尤其這一屆，為實現(xiàn)精準(zhǔn)公平評判，所選裁判員全部擁有碩士學(xué)位，賽前絕對禁止進入賽場、賽道，比賽進行全影像實時回傳。
這些方法經(jīng)驗，讓民企參賽隊直呼“正好需要”。“正好需要”有多需要？參賽隊用這個交流平臺做什么？效果怎么樣？隨著采訪的深入，這些問題被一一解答。
定位與測試。無人系統(tǒng)的性能究竟如何，需要在實戰(zhàn)環(huán)境中檢驗。挑戰(zhàn)賽選擇的賽場，環(huán)境往往貼近實戰(zhàn)，這給一些從實驗室里“走”出來的產(chǎn)品，提供了絕佳測試機會。賽場輔助裁判楊恒告訴記者：“這樣難得的測試環(huán)境，不到萬不得已，沒有車隊會輕易退賽。”有一家民企參賽隊今年使用的是國產(chǎn)無人駕駛芯片和國產(chǎn)發(fā)動機。這個項目的負責(zé)人對記者說，通過參加比賽，評估企業(yè)在行業(yè)中的定位，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在的問題，為后續(xù)研發(fā)積累經(jīng)驗。
定向與補漏。在待考區(qū)，一家智能車隊的無人車格外搶眼。在第二屆挑戰(zhàn)賽中，他們車隊曾陷入沼澤地、耗時很久。針對問題，他們圍繞車輛通過性展開攻關(guān)，很快推出兩款新車型。他們挑選其中一款無人車參賽，憑著無人車良好的越野性和團隊成員的默契配合，這家車隊在挑戰(zhàn)賽中取得E組第一名的好成績。
展示與聯(lián)合。賽場上對手，賽場下聯(lián)手。隨著挑戰(zhàn)賽影響力增大，不少大企業(yè)前來探班，尋找賽場上的“潛力股”。70多歲的老軍迷王海泉和他的兒子王先越?jīng)]有想到，就是因為“在第二屆挑戰(zhàn)賽上露過臉”，他們就吸引了一家大企業(yè)的關(guān)注。在這次挑戰(zhàn)賽中，他們的研究成果以這家大企業(yè)的名義再次展示。
在待考區(qū)，記者多次碰到中船重工集團公司等國企領(lǐng)導(dǎo)，他們帶著技術(shù)人員在無人車、無人機前駐足觀看，詳細詢問參賽無人系統(tǒng)裝備的性能。對參賽的民營企業(yè)來說，產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量能得到大型軍工企業(yè)的認可，就意味著很大商機。
平臺契合需求，平臺推動融合，平臺連著市場。由此來看，“跨越險阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，打開了軍民融合的入口大門，更激活了軍民深度融合的一池春水。
“如果對三屆挑戰(zhàn)賽進行難度評級，那么第一屆挑戰(zhàn)賽難度為10，第二屆難度為20，這屆難度就是40-50。”走下賽場，國防科技大學(xué)東風(fēng)猛士隊領(lǐng)隊孫振平談起自己的感受。
事實的確如此。記者在現(xiàn)場看到，同樣的“野外戰(zhàn)場自主機動與偵察比賽”科目，今年與上一屆相比，難度不可同日而語。本次挑戰(zhàn)賽給定的是點到點的大體位置，但地形設(shè)置比上一屆挑戰(zhàn)賽更為復(fù)雜。第二屆挑戰(zhàn)賽上，賽場兩側(cè)大多是樹林，參照物單一易辨，主路也只有一條。今年的賽場，林地、草地、坡道、河道樣樣都有，不少路還被阻斷，參賽車隊根本不知道哪條暢通，不確定性更大。
為什么這份考題出得如此之難？從《觀摩活動手冊》列舉的挑戰(zhàn)賽四大特點中就可以找到答案。這四個特點分別是“強化需求導(dǎo)向”“拓展技術(shù)領(lǐng)域”“促進實戰(zhàn)運用”“深度軍民融合”。可以說是戰(zhàn)場什么樣，考場就該什么樣。未來戰(zhàn)爭什么打，考題就該怎么出�？碱}就是一切向?qū)崙?zhàn)聚焦。
翻看手冊材料，記者留意到，從第一屆2個組別比賽科目到第二屆5個組別比賽科目，再到今年第三屆設(shè)置了10個組別44個比賽科目。數(shù)字變化的背后，是軍地雙方亟須跨越的一個個障礙和關(guān)口，更是考官們“帶著硝煙味兒”對表實戰(zhàn)的要求。
如果細心觀察，你會發(fā)現(xiàn)本屆挑戰(zhàn)賽，名稱發(fā)生了變化——由地面變?yōu)殛懮�。正�?dāng)記者疑惑之時，在第四個比賽日的現(xiàn)場找到了答案。賽場，一架架無人機先后升空，展開與無人車的自主協(xié)同。隨著陸軍職能的增加，本屆挑戰(zhàn)賽的比賽領(lǐng)域也進行拓展，由地面裝備延伸至陸上裝備，無人機現(xiàn)身考場，讓考題難度再度加大。這標(biāo)志著新一輪的跨越已經(jīng)開始，下一場“軍考”的又一重點初露端倪。
搏出的不僅是排名先后，更是直面挑戰(zhàn)、超越自我的勇氣
第二個比賽日上午，沙漠蒼狼隊的無人車駛?cè)胭惖�。這是國防科大與某民企聯(lián)手打造的一款履帶式無人車。
憑著成熟的輪式底盤技術(shù)，國防科大的無人車隊已經(jīng)連續(xù)兩屆位列小組前兩名。如果這次不做改變，這個車隊拿到前三名不成問題。然而，這屆比賽，他們選擇了改變，不斷挑戰(zhàn)自己。對此，國防科大某所所長徐昕說：“奪得好名次是好事，但不能總把眼光盯在排名上，而應(yīng)時刻緊盯未來戰(zhàn)場。”
榮譽可以留存，但一味地迷戀于光環(huán)就是故步自封。學(xué)會歸零，才能實現(xiàn)自我超越。做到這一點的，不單單是國防科大的無人車隊。
第二個比賽日，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能先鋒2隊奪得B組亞軍。走出賽場，選手劉躍談得最多的是這次比賽中存在的問題與不足。從平臺不太適合地形、無人車底盤較低，到電腦兩次斷電的原因分析，再到采取哪些改進措施爭取更好的成績……直到最后，他都只字未提取得的好成績。面對記者的再次發(fā)問，劉躍淺淺一笑：“不談榮譽，只說問題。”也許，比起成績，從中吸取經(jīng)驗及教訓(xùn)，是這個團隊最本質(zhì)的初心。
名列前茅者不忘超越，名次靠后者直面挑戰(zhàn)。章浩飛是兵器裝備集團兵器裝備研究所雕狼隊的聯(lián)絡(luò)人。最終，雕狼隊獲得C組第六名。賽前信心滿滿，賽后他照樣充滿信心。他有理由可以這么自信。雕狼隊所用的無人機曾在去年的國際機器人挑戰(zhàn)賽上，奪得車機協(xié)同與自主起降項目的第一名。參賽的全地形車，也在之前經(jīng)歷過多次賽事檢驗，并取得了不錯的成績。通過比賽，他發(fā)現(xiàn)圖傳通信是裝備最突出的“短板”。他說：“下一步，他們會在變頻探測和通信抗干擾方面下功夫，把問題盡早解決，爭取下一屆比賽能夠獲得好成績。”
像雕狼隊這樣沒拿到好名次的參賽車隊還有不少。但是，當(dāng)記者問及他們下一屆挑戰(zhàn)賽還會不會參加時，他們的回答相當(dāng)一致：“一定會來，咱2020年見。”從他們自信的話語中，記者感受到這些為了夢想不斷努力的創(chuàng)客們，正以一種奮進的姿態(tài)演繹著自己的精彩人生。
