正在參加野外戰(zhàn)場(chǎng)自主機(jī)動(dòng)及偵察比賽的無(wú)人駕駛車輛。

9月22日，歷時(shí)10天的第三屆“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽在京郊某訓(xùn)練場(chǎng)落下帷幕。相比2014年、2016年兩屆挑戰(zhàn)賽，本屆挑戰(zhàn)賽更加強(qiáng)調(diào)軍事需求導(dǎo)向，設(shè)置了一系列典型作戰(zhàn)任務(wù)背景下的比賽課目，各隊(duì)參賽無(wú)人車離開公路、街道等城市環(huán)境，開進(jìn)山區(qū)、林地等典型作戰(zhàn)環(huán)境進(jìn)行激烈角逐，接受“實(shí)戰(zhàn)”檢驗(yàn)。

按實(shí)戰(zhàn)要求設(shè)置障礙

賽道路況復(fù)雜，障礙難度大是這一屆挑戰(zhàn)賽的一大特點(diǎn)。賽前，不少參賽方表示，本屆挑戰(zhàn)賽設(shè)置的障礙對(duì)無(wú)人車考驗(yàn)很大，稍不留神就可能發(fā)生意外。

以A組“野外戰(zhàn)場(chǎng)自主機(jī)動(dòng)與偵察比賽”為例，無(wú)人車從起點(diǎn)出發(fā)后，需要依次通過(guò)線路巡邏、煙幕路段、靜態(tài)障礙、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)干擾路段等諸多障礙設(shè)置，能平穩(wěn)抵達(dá)終點(diǎn)絕非易事。

比賽中，無(wú)人車一路前行，遇到的第一關(guān)是煙幕路段。在戰(zhàn)場(chǎng)上，煙幕遮障運(yùn)用極廣泛，對(duì)以視覺傳感器作為“雙眼”的無(wú)人車來(lái)說(shuō)，彌漫的煙幕遮擋了原本清晰可辨的環(huán)境特征，使車輛無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)感知的結(jié)果做出判斷，因此很容易偏離賽道或止步不前。

如果順利通過(guò)“視力”考驗(yàn)，接下來(lái)的靜態(tài)障礙則偏重考驗(yàn)無(wú)人車的“硬功夫”。靜態(tài)路障區(qū)內(nèi)，除了泥濘路段、壕溝等常見路障外，賽道上還設(shè)置了拒馬、彈坑等戰(zhàn)味十足的障礙物。可別小瞧“身形單薄”的拒馬，由于它一前一后各遮擋半幅路面，且顏色與周圍環(huán)境相近，每輛無(wú)人車開到拒馬面前，無(wú)一不“小心”繞行，但有的無(wú)人車還是把自己“繞暈”了，徑直開進(jìn)路邊樹叢里。

距終點(diǎn)不遠(yuǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)干擾路段，是無(wú)人車“通關(guān)”前最后一道障礙。對(duì)于無(wú)人車而言，通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)很容易進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受干擾后，無(wú)人車不得不采用慣性導(dǎo)航、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等技術(shù)獲取定位信息，這無(wú)疑更考驗(yàn)參賽團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力。

值得一提的是，為了確保比賽公平公正，主辦方制定多項(xiàng)規(guī)定：參賽隊(duì)不得提前進(jìn)入賽場(chǎng)，所有參賽車輛提前2天封存，以免賽場(chǎng)環(huán)境信息被提前獲��；同一隊(duì)的多輛參賽車輛必須編為一組，在同一時(shí)段內(nèi)先后發(fā)車，確保后一輛車來(lái)不及“利用”前一輛車采集的路況數(shù)據(jù)等。

國(guó)產(chǎn)自主技術(shù)嶄露頭角

在比賽準(zhǔn)備區(qū)，筆者看到各類參賽裝備井然有序停放。這片場(chǎng)地不僅是匯集眾多科技成果的矩陣，更是謀勝未來(lái)無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)的棋局。自主技術(shù)，則是下贏這盤棋的“神來(lái)之手”。

12日下午，賽場(chǎng)上激戰(zhàn)正酣。直播賽況的大屏幕前，參賽隊(duì)員們席地而坐，盯著大屏幕觀看比賽情況——一輛深綠色越野車數(shù)次以“S”形高速避障，并快速通過(guò)泥濘路段，整套操作一氣呵成，令觀眾贊嘆不已。

據(jù)了解，該車是由兩家國(guó)內(nèi)廠商合作開發(fā)的無(wú)人駕駛越野車，也是國(guó)內(nèi)第一款由自主品牌量產(chǎn)越野車改裝成的無(wú)人駕駛平臺(tái)。該團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員介紹，他們?yōu)檫@輛無(wú)人駕駛越野車配備了國(guó)產(chǎn)“大腦”和“五官”——具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人駕駛芯片和國(guó)產(chǎn)目標(biāo)識(shí)別攝像裝置。結(jié)合自有人工智能算法，整個(gè)系統(tǒng)具備優(yōu)秀的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力。此外，這輛無(wú)人駕駛越野車采用自主研發(fā)的渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)。國(guó)產(chǎn)“心臟”為整車帶來(lái)澎湃動(dòng)力，成為其沖出泥潭的力量源泉。

相較于傳統(tǒng)戰(zhàn)場(chǎng)，未來(lái)的無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)更加強(qiáng)調(diào)裝備自主可控，因此，本屆挑戰(zhàn)賽各參賽隊(duì)國(guó)產(chǎn)裝備唱主角的意義深遠(yuǎn)。

瞄準(zhǔn)作戰(zhàn)提高賽事水平

本屆挑戰(zhàn)賽共設(shè)置“技術(shù)引領(lǐng)”“轉(zhuǎn)化應(yīng)用”“單項(xiàng)技術(shù)”“創(chuàng)新演示”4類12個(gè)組別，比賽內(nèi)容從單純地面裝備競(jìng)賽發(fā)展為陸上裝備比拼，并在前兩屆仿生機(jī)器人、小型無(wú)人車等典型裝備的基礎(chǔ)上，增加了低空旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)等空中無(wú)人裝備以及新概念無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)展示，比賽的廣度、深度、強(qiáng)度全面提升。

在賽場(chǎng)旁的靜態(tài)展示區(qū)域，有一組數(shù)據(jù)引人注目：“跨越險(xiǎn)阻2014”有11家單位參賽，2016年時(shí)增至44家，本屆比賽共有61家單位、136支車隊(duì)參賽。更值得一提的是，參賽民企數(shù)量幾乎占參賽單位總數(shù)的一半，而4年前這一數(shù)字是0。

一位民企參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)告訴筆者，這一屆比賽向全社會(huì)公開發(fā)布，不設(shè)門檻。他所在的團(tuán)隊(duì)申報(bào)參賽后，很快通過(guò)了資質(zhì)評(píng)定，取得參賽資格。正因如此，一大批院校、科研院所、國(guó)企、高新民企等從事陸上無(wú)人系統(tǒng)研究的單位踴躍報(bào)名參賽。

據(jù)主辦方介紹，下一屆挑戰(zhàn)賽將進(jìn)一步強(qiáng)化軍事應(yīng)用背景，提高核心關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新能力，促進(jìn)成果實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用，并借鑒“國(guó)際軍事比賽”舉辦形式，開展挑戰(zhàn)賽國(guó)際化研究。可以預(yù)見，隨著軍地技術(shù)交流平臺(tái)的逐步成熟，全社會(huì)優(yōu)質(zhì)技術(shù)力量的逐步投入，更多成熟的無(wú)人裝備必將成功“跨越險(xiǎn)阻”，向未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)發(fā)！